- Matali Render 0.7 który wprowadza:

- Renderowanie odroczone 'deferred rendering' (z obsługą przezroczystości i wielu scen) dla:

* XNA 4.0 (Xbox 360, PC)
* SlimDX (September 2011) (PC)
* OpenTK 1.0 (PC, Mac OS X, Linux, FreeBSD)

- Renderowanie wprost 'forward rendering' dla:

* Silverlight 5
* MonoTouch - wersja Pro

- Wsparcie dla Silverlight 5
- Wsparcie dla Mono for Android 4.0 - wersja Pro
- Klasa PhysicsSound dla obiektu fizyki (w fazie rozwoju, obecnie w wersji beta)
- Operacje dynamiczne na obiektach fizyki lub grupach obiektów fizyki z ograniczeniami i światłami (w fazie rozwoju, obecnie w wersji beta)
- Metody klasy ShapePrimitive: CreateTriangleMesh, CreateConvex, CreateConvexHull bezpośrednio przetwarzają dane typu Xna.Framework.Graphics.Model. Dodatkowo w klasie ShapePrimitive została wprowadzona metoda GetTriangleCount zwracająca liczbę trójkątów dla modelu
- Dekompozycja na obiekty wypukłe bezpośrednio przetwarza dane typu Xna.Framework.Graphics.Model

- Regionalizacja dla mapy wysokości

- Matali Physics dostosowany do pracy z potokiem renderowania odroczonego. Ulepszone klasy: PhysicsMaterial, PhysicsLight, PhysicsCamera, Projection
- Poprawione i ulepszone dema dla wszystkich wspieranych bibliotek (m.in. dodane źródła światła kontrolowane przez Matali Physics i wizualizowane przez Matali Render, dynamiczne skalowanie grupy obiektów z wiązaniami w scenie z animacją fizyczną)
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Wsparcie dla MonoTouch 5 (iOS 5) - wersja Pro
- Wsparcie dla MonoDevelop 2.8 - wersja Pro
- Wsparcie dla XNA 4.0 Refresh (Windows Phone 7.5)
- Wsparcie dla Silverlight 5 RC
- Wsparcie dla SlimDX (September 2011)
- Wsparcie dla kształtu podstawowego otoczka wypukła

- Poprawione i ulepszone dema dla wszystkich wspieranych bibliotek
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Matali Render 0.5 dla XNA 4.0 (Xbox 360, Win32/64)
- Matali Render 0.5 dla SlimDX (March 2011)
- Matali Render 0.5 dla OpenTK 1.0 (korzysta z OpenGL 2.0)
- Matali Render 0.5 dla MonoTouch (korzysta z OpenGL ES 2.0) - wersja Pro
- Matali Render 0.5 dla Silverlight 5 beta
- Wsparcie dla Mono for Android 1.2 - wersja Pro
- Wsparcie dla MonoTouch 4.2 - wersja Pro
- Wsparcie dla MonoDevelop 2.6 - wersja Pro
- Wsparcie dla kopiowania bloków danych do mapy wysokości (metody z klasy HeightmapController: UpdateHeights, UpdateFrictions, UpdateRestitutions)
- Metoda CreateHeightmap z klasy ShapePrimitive umożliwia regionalizację

- Ciągła detekcja kolizji
- Symulacja powierzchnia płynu
- Właściwość DynamicUpdate z klasy ShapePrimitive nie jest już tylko do odczytu

- Poprawione i ulepszone dema dla wszystkich wspieranych bibliotek (m.in. dodana bardziej realistyczna symulacja powierzchni płynu, podział powierzchni cieczy na mniejsze obszary, integracja z Matali Render 0.5). Jeżeli chciałbyś uruchomić demo Matali Physics 1.5.8 (demo bez integracji z Matali Render) z nowym silnikiem Matali Physics 1.6, zobacz ten wątek na forum
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Parametr margines w następujących metodach:

* UpdatePhysicsObjectsIntersectedByRay (metoda w klasie PhysicsScene)
* UpdatePhysicsObjectsIntersectedBySegment (metoda w klasie PhysicsScene)
* IsIntersects (metoda w klasie PhysicsObject)

Wprowadzony parametr margines zapewnia wygodny sposób obliczenia przecięcia "grubego" promienia (lub "grubego" odcinka) z dowolnym kształtem
- Tworzenie kolizyjnych siatek trójkątów dla dowolnego kształtu (szczegóły podane są w tym wątku na forum)

- Margines kolizyjny dla kształtu płyn
- Wsparcie dla źródeł światła typu punkt i stożek w Matali Render 0.2 dla Silverlight 5 beta
- Ciągła detekcja kolizji
- Ruch kamery TPP w kontrolerze postaci

- Demo Matali Physics dla Windows Phone 7 podzielone na dwa projekty: dla WP 7.0 i WP 7.1 (Mango). Częstotliwość odświeżania ekranu w demie Matali Physics dla WP 7.1 beta 2 może teraz wzrosnąć do 60Hz
- Poprawione i ulepszone dema dla wszystkich wspieranych bibliotek (m.in. dodana wizualizacja trójkątów w trybie siatkowym (wireframe))
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Metody UpdateCollisonPairs i GetUpdatedCollisionPair w klasie PhysicsObject (dodane w celu prostszego odczytu parametrów par kolizyjnych np. w kontrolerach)
- Znacznik zmiany kierunku wierzchołków trójkąta w metodzie CreateTriangleMesh z klasy ShapePrimitive
- Metoda ChangeAxisZ w klasie Projection (dodana w celu poprawnego zapisu macierzy projekcji w prawo-ręcznym układzie odniesienia)

- Metoda CreateMesh w klasie Shape
- Zarządcy i funkcje tworzące siatki trójkątów w klasie TriangleMesh

- W demie dla XNA i Windows Phone 7 poprawione kontrolery rysowania oraz dodany znacznik UpdateTexture do klasy DemoMesh w celu poprawnego wyświetlania modeli z plików *.x
- Zmienione nazwy metod MaxPreIntegration i MaxPostIntegration na MaxPreUpdate i MaxPostUpdate
- Poprawione liczenie współczynnika odbicia (coefficient of restitution)
- Poprawione liczenie kolizji pomiędzy siatkami trójkątów
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM
- Poprawione błędy: [Bug 2] GetCollisionPairContactPointImpactFactor and non-zero Material.Restitution
[Bug 3] The CreateFromModel method does not read correctly some fbx files
[Bug 4] Weird dynamic TriangleMesh behavior

- Wsparcie dla biblioteki Silverlight 5 beta
- Obsługa niestatycznych kształtów:

* Kształt siatka trójkątów
* Kształt mapa wysokości
* Kształt płyn

- Matali Render 0.1 dla Silverlight 5 beta z obsługą trzech typów źródeł światła:

* Punktowe
* Stożkowe
* Kierunkowe

(od tej wersji, silnik Matali Render jest częścią silnika Matali Physics oraz silnika Matali Physics Pro)

- Detekcja kolizji i reakcja na kolizje
- Kontroler kursora
- Kontroler ScreenToRay
- Serializacja - wersja Pro

- Przygotowane dema dla Silverlight 5 beta
- Poprawione i ulepszone dema dla wszystkich wspieranych bibliotek
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Wsparcie dla biblioteki Mono for Android 1.0 - wersja Pro
- Wsparcie dla biblioteki MonoTouch 4.0 (.NET 4.0, LLVM, armv7, iOS 4.3) - wersja Pro
- Wsparcie dla środowiska MonoDevelop 2.6 Beta - wersja Pro
- Obsługa niestatycznego kształtu płaszczyzny

- Normalizacja mapy wysokości

- Przygotowane dema dla Mono for Android
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Wsparcie dla platformy Mono 2.10
- Wsparcie dla biblioteki MonoTouch 3.2.6 (iOS 4.3) - wersja Pro
- Wsparcie dla biblioteki MonoTouch 4.0 beta (.NET 4.0, LLVM, armv7, iOS 4.3) - wersja Pro
- Wsparcie dla biblioteki SlimDX (March 2011)
- Dowolne zbiory trójkątów, mapy wysokości oraz powierzchnie płynów są obecnie dostępne jako kształty, które mogą być przedmiotem przekształceń takich jak obrót, przesunięcie i skalowanie:

* Kształt siatka trójkątów
* Kształt mapa wysokości
* Kształt płyn

- Włączanie i wyłączanie normalizacji mapy wysokości

- Wielowątkowość
- Detekcja kolizji i reakcja na kolizje
- Kontrolery:

* Kontroler zbiorów trójkątów (umożliwia dodanie trójkątów do dowolnego zbioru trójkątów)
* Kontroler mapy wysokości (umożliwia deformację mapy wysokości w czasie rzeczywistym)
* Kontroler powierzchni płynu (umożliwia stworzenie sinusoidalnych lub kosinusoidalnych zaburzeń powierzchni płynu w czasie rzeczywistym)

- Usypianie i budzenie obiektów fizyki
- Serializacja - wersja Pro
- Tworzenie siatek trójkątów z plików XNA (metoda CreateFromModel)

- W związku z nieco innym podejściem do programowania dowolnych zbiorów trójkątów, map wysokości oraz powierzchni płynów został:

* Zoptymalizowany rdzeń silnika dla wszystkich obsługiwanych platform, a zwłaszcza dla Xbox 360, Windows Phone 7 i iOS
* Zwiększona wydajność silnika
* Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX, OpenTK i MonoTouch

- Wprowadzone w pełni interpolowane wartości wysokości, tarcia i współczynnika odbicia dla mapy wysokości
- Wprowadzona redukcja punktów kontaktu dla siatki trójkątów i mapy wysokości
- Nazwa 'kontroler powierzchni wody' zastąpiona nazwą 'kontroler powierzchni płynu'
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM
- Poprawiony błąd [Bug 1] Strange behavior of complex objects on a flat heightmap

- Wsparcie dla rysowania grafiki (W klasie PhysicsCamera metody UpdateByDrawPriority i UpdateByPostDrawPriority zastąpione zostały przez metody UpdatePhysicsObjects, SortDrawPhysicsObjects i SortTransparentPhysicsObjects)
- Wsparcie dla instancjowania geometrii (W metodach SortDrawPhysicsObjects i SortTransparentPhysicsObjects dodany został parametr typu PhysicsCameraSortOrderType umożliwiający uzyskanie kolejności obiektów fizyki potrzebnej do instancjowania geometrii)

- Wielowątkowość
- Detekcja kolizji

- Zmniejszone przydziały pamięci w rdzeniu silnika dla wszystkich wspieranych platform, a zwłaszcza dla Xbox 360, Windows Phone 7 i iOS
- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX, OpenTK i MonoTouch
- Poprawiony kod źródłowy dem (zmienione programowanie menu, zredukowane zasoby, wprowadzone wsparcie dla fontów 2D w przestrzeni 3D (klasa DemoFont3D))

- Wsparcie dla biblioteki MonoTouch 3.2 (tylko wersja Pro)

- Detekcja kolizji i reakcja na kolizje

- Zoptymalizowany rdzeń silnika (algorytmy numeryczne są teraz (w większości przypadków) realizowane z wykorzystaniem typu float)
- Poprawiony kod źródłowy dem (zmienione programowanie kontrolerów)
- Ze względu na liczne prośby, Matali Physics i Matali Physics Pro od wersji 1.2 zawierają pliki MataliPhysics.dll dla .NET 3.5 (folder Net3)

- Obsługa zaawansowanych siatek trójkątów (tylko wersja Pro). Siatki trójkątów mogą być tworzone dla powierzchni Beziera i NURBS
- Właściwość MaxIterationCount określająca maksymalną liczbę iteracji solvera (mechanizmu rozwiązywania układu równań)
- Funkcje wyszukujące i zwracające pary kolizyjne dla określonego obiektu fizyki (metody FindFirstCollisionPair i FindNextCollisionPair udostępnione przez klasę PhysicsObject)

- Detekcja kolizji i reakcja na kolizje

- Optymalizacja zarządzania pamięcią i wydajności silnika dla wszystkich wspieranych platform, a zwłaszcza dla Xbox 360, Windows Phone 7 i iOS
- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX, OpenTK i MonoTouch (między innymi nowa scena pokazująca statyczną niewypukłą siatkę trójkątów. Ta niewypukła siatka trójkątów została utworzona proceduralnie za pomocą funkcji dostępnych w wersji Pro)
- Właściwość IterationCount zastąpiona przez właściwość MaxIterationCount (w wersji 1.0 i wcześniejszych, maksymalna liczba iteracji solvera była dwa razy większa niż wartość przypisana do właściwości IterationCount)
- Poprawiony kod źródłowy dem (między innymi: jawne deklaracje czasu symulacji (właściwość TimeOfSimulation) i maksymalnej liczby iteracji solvera (właściwość MaxIterationCount))

- Wsparcie dla biblioteki MonoTouch 3.1
- Obsługa zaawansowanej serializacji
- Wsparcie dla środowiska MonoDevelop 2.4

- Przygotowane dema dla biblioteki MonoTouch

- Wsparcie dla biblioteki OpenTK 1.0
- Wsparcie dla platformy Mono 2.8

- Usypianie i budzenie obiektów fizyki

- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK
- Poprawiony kod źródłowy dem
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM

- Wsparcie dla platformy .NET 4.0
- Wsparcie dla biblioteki XNA 4.0
- Wsparcie dla platformy Mono 2.8 RC
- Funkcje usuwające obiekty fizyki i wiązania ze sceny fizyki i/lub zarządców
- Obsługa kształtów: punktu, odcinka i płaszczyzny
- Obsługa tworzenia siatki trójkątów dla płaszczyzny (siatka trójkątów dla ściany)
- Obsługa obiektów fizyki i grup obiektów fizyki nie posiadających bezwładności

- Usypianie i budzenie obiektów fizyki
- Właściwość MaxSimulationFrameCount (obiekty fizyki i wiązania mogą zostać usunięte ze sceny fizyki i/lub zarządców)

- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK (między innymi nowa scena pokazująca punktową tkaninę)
- Poprawiony kod źródłowy dem (czytelność kodu)
- Poprawiona dokumentacja XML
- Poprawiona dokumentacja API w formacie CHM
- Wykonana optymalizacja zarządzania pamięcią (znacząca redukcja czasu odśmiecania)
- Zaprzestanie wsparcia dla .NET 3.5, XNA 3.1 i Mono 2.6

- Wsparcie dla Windows Phone 7
- Wsparcie dla biblioteki SlimDX (June 2010)
- Obsługa kształtu półsfery
- Obsługa tworzenia siatki trójkątów dla kształtu półsfery
- Kontroler ScreenToRay (kontroler który rzuca promień w przestrzeni 3D dla podanych współrzędnych ekranowych)

- Kontrolery

- Przygotowane dema dla Windows Phone 7
- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK (między innymi nowa scena pokazująca animację fizyczną)
- Przyjęte jednolite schematy nazewnictwa dla API silnika i kodu źródłowego dem. Schematy nazewnictwa są teraz zgone z konwencjami dużych i małych liter .NET Framework 4
- Poprawiony kod źródłowy dem (czytelność kodu, menu pomocy)
- Poprawiona dokumentacja XML
- Dodana dokumentacja API w formacie CHM

- Współczynnik oddziaływania pary kolizyjnej w punkcie kontaktu

- Detekcja kolizji i reakcja na kolizje
- Obsługa wielowątkowości
- Przetwarzanie stosów obiektów
- Obsługa statycznych dowolnych zbiorów trójkątów

- Poprawione dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK
- Znaczna ilość poprawek błędów i poprawek stabilności

- Obsługa statycznych dowolnych zbiorów trójkątów
- Obsługa modyfikowanej w czasie rzeczywistym mapy wysokości
- Obsługa wielu map wysokości na pojedynczej scenie fizyki
- Obsługa zmiany pozycji mapy wysokości, powierzchni wody i dowolnych zbiorów trójkątów w czasie rzeczywistym
- Obsługa zmiany tarcia dla dowolnego punktu mapy wysokości w czasie rzeczywistym
- Obsługa zmiany współczynnika odbicia dla dowolnego punktu mapy wysokości w czasie rzeczywistym
- Dodatkowy tryb odkształcania wiązań

- Kontrolery: powierzchni wody i mapy wysokości
- Detekcja kolizji

- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK
- Zoptymalizowane i ulepszone wszystkie dostępne klasy i ich metody

- Wsparcie dla biblioteki OpenTK 1.0 RC1

- Kontrolery: powierzchni wody i mapy wysokości
- Zarządcy obiektów
- Obsługa wielowątkowości

- Zwiększona wydajność silnika szczególnie na konsoli Xbox 360
- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK

- Wsparcie dla biblioteki OpenTK 1.0 beta
- Wsparcie dla biblioteki SlimDX (February 2010)
- Wsparcie dla platformy Mono 2.6
- Wsparcie dla prostych niewypukłych siatek trójkątów
- Wsparcie dla dynamicznej powierzchni wody
- Obsługa kształtu dwupromieniowego cylindra (stożka ściętego)
- Obsługa tworzenia siatek trójkątów dla kształtów: dwupromieniowego cylindra i tuby

- Obsługa tworzenia siatek trójkątów
- Obsługa wczytywania dowolnych zbiorów trójkątów i używania ich jako brył wypukłych
- Kontrolery: powierzchni wody i mapy wysokości
- Zarządcy obiektów

- Zwiększona wydajność silnika
- Poprawione i ulepszone dema dla bibliotek XNA, SlimDX i OpenTK
- Dodana pierwsza dokumentacja online
- Dodane pierwsze komentarze do kodu źródłowego dem
- Poprawione nazewnictwo klas silnika
- Lista możliwości rozszerzona o funkcje które już istniały ale nie były wcześniej wymienione

- Wsparcie dla biblioteki SlimDX (August 2009)

- Zarządcy obiektów

- Poprawione dema dla bibliotek SlimDX i OpenTK
- Zmniejszone wymagania dem dla biblioteki OpenTK.

Dema te wymagają obecnie OpenGL 1.4 (wcześniej 1.5)

- Lista możliwości rozszerzona o funkcje które już istniały ale nie były wcześniej wymienione

- Wsparcie dla bibliotek:

* XNA 3.1
* OpenTK 0.9.8-3
* SlimDX (March 2009 SP1)

- Wsparcie dla platformy Mono 2.4
- Wsparcie dla programowania materiałów i świateł bibliotek: OpenGL, DirectX i XNA
- Obsługa jednoczesnego przetwarzania wielu scen. Możliwe zastosowania to fizyczne kontrolki, systemy menu oraz efekty specjalne
- Obsługa nowych kształtów:

* Dowolnych brył wypukłych
* Pojedynczych trójkątów

- Obsługa tworzenia siatek trójkątów dla kształtów podstawowych
- Obsługa wczytywania dowolnych zbiorów trójkątów i używania ich jako brył wypukłych
- Generowanie otoczek wypukłych dla wszystkich dostępnych kształtów
- Obsługa obiektów przezroczystych (w tym obsługa obiektów o zmiennej przezroczystości)
- Obsługa pól sił
- Obsługa przełączników
- Obsługa sprzężenia zwrotnego siły
- Obsługa czasu życia obiektów fizycznych poprzez liczniki ramek
- Możliwość skalowania siły wyporu wody oddzielnie dla każdego obiektu fizycznego
- Quaternionowe limity kątowe (od tej wersji silnika jest to domyślny tryb pracy limitów kątowych)
- Tworzenie animacji poprzez sterowanie wiązaniami (odległością i kątami)
- Tryb sprężyny dla limitów kątowych
- Priorytety symulacji umożliwiające określenie kolejności wywołań kontrolerów użytkownika
- Funkcje wykrywania kolizji:

* Obiekt-obiekt
* Obiekt-promień
* Obiekt-odcinek

- Tworzenie kształtów użytkownika
- Kontrolery: powierzchni wody, mapy wysokości oraz użytkownika
- Sterowanie kamerą i obiektami fizycznymi
- Detekcja kolizji
- Mapowanie tekstur

- Ulepszone dema dla biblioteki XNA
- Przygotowane dema dla bibliotek OpenTK i SlimDX zgodne z demami dla XNA

- Ulepszone dema dla biblioteki XNA
- Poprawione błędy w przetwarzaniu obiektów.

Pierwsza wersja silnika.