Możliwości
Zaawansowana symulacja bryły sztywnej
| Kształty podstawowe | Przesunięcie | Obrót | Sj | Snj | |
|---|---|---|---|---|---|
| Sfera | |||||
| Półsfera | |||||
| Sześcian | |||||
| Prostopadłościan | |||||
| Cylinder | |||||
| Dwupromieniowy cylinder (stożek ścięty) | |||||
| Stożek | |||||
| Ostrosłup | |||||
| Kapsuła | |||||
| Dwupromieniowa kapsuła | |||||
| Czworościan | |||||
| Otoczka wypukła | |||||
| Wypukła siatka trójkątów | |||||
| Niewypukła siatka trójkątów | |||||
| Mapa wysokości | |||||
| Płyn | |||||
| Trójkąt | |||||
| Punkt | |||||
| Odcinek | |||||
| Płaszczyzna | |||||
Snj - Skalowanie niejednorodne
- Dynamika bryły sztywnej z efektywnym automatycznym zarządzaniem aktywnością, kontrolą prędkości liniowej i kątowej, tłumieniem liniowym i kątowym oraz innymi parametrami
- W pełni wielowątkowa symulacja, stabilny i wytrzymały, wysoce zoptymalizowany solver
- Obszerne właściwości masowe, lokalna i globalna grawitacja, siły
- Pola sił o zasięgach określonych przez dowolne kształty podstawowe
- Bogaty zestaw kształtów podstawowych, na których dostępne są operacje sumy Minkowskiego i budowy otoczki wypukłej, tworzące dalsze unikalne kształty
- Operacje na dowolnych zbiorach trójkątów poprzez kontrolery zbiorów trójkątów
- Odkształcalne w czasie rzeczywistym siatki trójkątów
- Odkształcalne w czasie rzeczywistym rozległe mapy wysokości
- Animowane rozległe powierzchnie płynu
- Mapy wysokości z dziurami i terenem o kształcie nie prostokątnym
- Wiele map wysokości i powierzchni płynu na pojedynczej scenie fizyki
- Wbudowane funkcje do przekształcenia niewypukłych siatek trójkątów do zbioru obiektów wypukłych (obiektów fizyki i/lub kształtów i/lub kształtów podstawowych)
- Materiały definujące wartości tarcia statycznego i dynamicznego, współczynnika odbicia, określające wygląd i trwałość obiektów fizyki
- Możliwe do zmiany w czasie rzeczywistym wartości tarcia i współczynnika odbicia dla każdego punktu mapy wysokości
- W pełni interpolowane wartości wysokości, tarcia i współczynnika odbicia dla mapy wysokości
- Grupy obiektów fizyki z zaawansowanym modelowaniem procesu ich destrukcji. Każda grupa brył sztywnych może podlegać rozpadowi, a proces destrukcji grupy jest w pełni określony przez twórców sceny fizyki
- Obiekty kinematyczne sterowane przez system animacyjny
- Skalowalna pływalność obiektów fizyki
Zaawansowane wykrywanie kolizji i filtrowanie kolizji
- Ciągła detekcja kolizji (CCD) pomiędzy wszystkimi kształtami podstawowymi i kształtami od nich pochodnymi
- Raportowanie kontaktów
- Przydziały kolizji bryły sztywnej na różne grupy kolizyjne (maksymalnie 64)
- Przełączniki
Zunifikowane wiązania
- Jedno naturalne wiązanie
- Limity odległości dla osi X, Y i Z
- Limity kątowe dla osi X, Y i Z (zdefiniowane jako kąty Eulera lub quaterniony)
- Zaawansowana kontrola nad limitami odległości i kątowymi
- Praca w trybie normalnym, sprężyny lub odkształcania
- Parametry określające trwałość wiązania
Wbudowane API: rzucania promienia, zapytania objętościowego
- Testy przecięcia promień-powierzchnia dla wszystkich kształtów podstawowych
- Zapytania objętościowe określone jako transformowany "gruby" odcinek
- Zapytania objętościowe określone jako transformowany sześcian
- Zapytania objętościowe określone jako transformowana sfera
Zaawansowane funkcje tworzenia siatek trójkątów
- Siatki trójkątów dla kształtów predefiniowanych (sfera, półsfera, sześcian, prostopadłościan, cylinder, dwupromieniowy cylinder (stożek ścięty), stożek, ostrosłup, kapsuła, dwupromieniowa kapsuła, torus, tuba, trójkąt, płaszczyzna)
- Siatki trójkątów dla kształtów użytkownika
- Siatki trójkątów dla powierzchni proceduralnych: Bezier i NURBS
- Zarządcy: regionów, wierzchołków i trójkątów
- Regulowana liczba stosów i plastrów
- Siatki zwracane jako tablice indeksowanych lub nieindeksowanych trójkątów
Zaawansowane zarządzanie wieloma scenami fizyki i obiektami fizyki
- W pełni dynamiczne sceny fizyki skonstruowane jako zbiory obiektów fizyki i grupy obiektów fizyki
- Zarządcy: obiektów fizyki i scen fizyki
- Obiekty fizyki z wiązaniami i grupy obiektów fizyki z wiązaniami mogą zostać podczas inicjalizacji obrócone, przesunięte i przeskalowane
- Jednoczesne sekwencyjne przetwarzanie wielu scen fizyki
- Utrzymanie czasu życia obiektów fizyki poprzez liczniki ramek
- Pełne wsparcie dla kamer (ostrosłup widoku, macierz widoku, macierz rzutowania)
- Wsparcie dla instancjowania
- Obsługa obiektów przezroczystych (w tym obiektów o zmiennej przezroczystości)
- Ustalanie kolejności oraz sposobu rysowania obiektów
Animacje oparte na fizyce i fizyczna AI
- Całkowita kontrola wiązań (odległości i kątów)
- Modelowanie klatek kluczowych oparte na kontroli wiązań
- Wsparcie dla sprzężenia zwrotnego siły
- Wszystkie przykłady animacji opartych na fizyce dostarczane z kodem źródłowym C++
- Wszystkie przykłady fizycznej AI dostarczane z kodem źródłowym C++
Symulacja cząstek sztywnych
- Ogólny system cząstek
- Dynamika cząstek
- Zaawansowane zarządzanie cząstkami
- Obsługa i filtrowanie kolizji
- Interakcje między cząstkami
- Utrzymanie czasu życia i innych parametrów
Symulacja pojazdów
- Symulacja pojazdów rzeczywistych i wyobrażonych
- Sterowanie poprzez kontrolery i/lub przełączniki
- Pojazdy tworzone jako grupy obiektów fizyki połączone wiązaniami
- Wszystkie przykłady pojazdów dostarczane z kodem źródłowym C++
Kierowany fizyką dźwięk
- Pełne wsparcie dla wybranych charakterystyk ruchu obiektu
- Zasięgi dźwięków określone przez dowolne kształty podstawowe
Zaawansowane kontrolery
| Wewnętrzne kontrolery | Opis | |
|---|---|---|
| Kontroler kursora | Zapewnia funkcje do obsługi kursora | |
| Kontroler Screen To Ray | Zapewnia funkcje do rzucenia promienia w przestrzeni 3D dla podanych współrzędnych ekranowych | |
| Kontroler powierzchni płynu | Zapewnia funkcje do tworzenia sinusoidalnych lub kosinusoidalnych zaburzeń powierzchni płynu w czasie rzeczywistym | |
| Kontroler mapy wysokości | Zapewnia funkcje do deformacji mapy wysokości w czasie rzeczywistym | |
| Kontroler zbioru trójkątów | Zapewnia funkcje do dodania trójkątów do dowolnego zbioru trójkątów | |
| Kontroler destrukcji | Zapewnia funkcje do rozpadu grup obiektów niepołączonych wiązaniami | |
- Bogaty zestaw wewnętrznych kontrolerów
- Kontrolery użytkownika
- Skalowalne do Twoich potrzeb, w pełni funkcjonalne kontrolery postaci
- Priorytety określające kolejność wykonywania kontrolerów użytkownika
- Wszystkie przykłady kontrolerów użytkownika dostarczane z kodem źródłowym C++
- Wszystkie przykłady kontrolerów postaci dostarczane z kodem źródłowym C++
Serializacja i deserializacja
| Serializowane elementy sceny fizyki | |
|---|---|
| Parametry symulacji | |
| Obiekty fizyki (z materiałami, kamerami, kontrolerami, źródłami mgły, światła i dźwięku, punktami kontaktu, etc) | |
| Kształty | |
| Kształty podstawowe | |
| Wiązania | |
| Siatki trójkątów | |
- Serializacja całych scen fizyki do łatwo parsowalnych danych XML
- Deserializacja całych scen fizyki z łatwo parsowalnych danych XML
- Serializacja całych scen fizyki do pliku, pamięci lub strumienia
- Deserializacja całych scen fizyki z pliku, pamięci lub strumienia
- Tworzenie migawek w czasie rzeczywistym. Takie migawki mogą zostać odczytane i przetwarzane dalej od momentu, w którym zostały utworzone
- Serializacja w dwóch trybach: zoptymalizowanym lub pełnym
- Serializacja kontrolerów użytkownika poprzez programowalną klasę Archive
Wizualizacja na potrzeby wyszukiwania i usuwania błędów
- Pełne wsparcie dla debuggerów definiowanych przez użytkownika
- Wbudowane mechanizmy wymagane do niestandardowego debugowania